移動式機械手臂搬運車 MR10S

Mobile-Robot-MR10S

移動式機械手臂搬運車 MR10S

自走式機器人MR10S包含一台無人搬運車L1200S和協作型機器人,其無軌道的設計,讓它可以被更靈活地運用在各種環境。

MR10S的機器人最大搬運重量為10公斤,工作範圍為1300mm,並且可以在潔淨度Class 100 (IOS5) 的環境下工作。其內建的安全傳感系統,讓該機器人在人機共存的環境下,更安全、更有效率的工作。

自走式機器人支持工作人員在更友善的環境下工作,並且可以避免員工工傷、勞損等勞力耗損。

格林策巴赫獨特的派車管理系統,讓該機器人可以完全獨立的完成所有任務。

產品說明
  • 搭載六軸機械手臂
  • 機器人工作半徑範圍: 1300mm
  • 機器人取放精度:  ≧ ± 0.2mm
  • 客製化夾爪技術,符合各種裝載運用
  • 客製化交握介面,可對應工廠端各式軟件
  • 高度靈活的路徑編程
  • 360度安全防護
  • 電池種類: 鉛酸電磁或鋰電池
  • 充電形式: 無線充電或接觸式充電
  • 電磁式煞車系統
  • 無軌式積激光導航,影像辨識協助
  • 外形尺寸:
  • 身高600mm (platform)
  • 長度1240mm
  • 寬度690mm
  • 旋轉半徑: 固定點,最佳半徑 r = 1.4 m
  • 負重: 當裝載中心在600mm,最大至10 kg
  • 空車運行速度: 0.02 – 1.0 m/s
  • 載物後運行速度: 1.0 m/s
  • 運行方向: 前進、後退、原地旋轉
  • 自走車停車精度:  ± 10mm
  • 總重量: 350 kg